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Teaching Robot Helps Children to Use Wheelchair

게시일 2011-06-08 23:59

ScienceDaily (2010년 8월 13일) —

로봇식 휠체어는 아이들이 ‘운전’를 배우는 것에 도움이 되므로 개발되고 있다.


NeuroEngineering과 사회복구의 BioMed 본부 열린 접근 저널에 글을 쓰는 연구원들은 대뇌 마비 상태의 아이와 신체 장애가 없는 아이들의 그룹에서 ROLY의 시험(RObot-젊은 운전자들을 위해 도움되는 학습)을 묘사한다.

Laura Marchal-Crespo는 연구를 수행하기 위해서 미국의 어바인 회사에 캘리포니아 대학에서 연구원들 팀과 함께 일했습니다. 그녀는 말했다. "강화된 휠체어 드라이버의 훈련을 위해 전형적으로 숙련된 지료자의 hand-over-hand 도움을 요구로 하는 종래의 접근은 비싸고 노동집약적이다. 비용을 낮추고 훈련에 접근 가능성을 개선하기 위해, 우리는 최소 지원을 가진 그들의 속도에서 안전하게 운전 기술을 발전할 수 있도록 불구의 어린 아이들에게 로봇식 힘을 가진 휠체어 시스템을 개발하였다.

 

연구자들의 기술은 바닥에 칠해지는 라인을 따라 작은 로봇을 쫓는 것을 배우고 있는 연습생을 포함한다. 휠체어 조종에 사용되는 피드백 조이스틱 힘은 또한 드라이버에게 지속적인 성능에 적당한 수준에서 신체적 도움을 줄 수 있다. 붙잡힐 때, 로봇은 댄스를 수행하고, 의자는 작은 곡을 연주한다. 조이스틱 햅틱 지원은 햅틱 안내로 훈련된 정상적인 아이들과 심한 운동근육 손상의 상태의 아이들 양쪽에 학습을 강화하는 것을 알았다.

 

Marchal-Crespo가 말한 결과들에 대한 연설은 "결국, 우리는 최고의 놀이공원에서 타는 재밌는 아이들의 경험으로 유리하게 비교하는 훈련 경험을 만드는 것을 구상한다. 그러나 그것은 운전기술의 발달을 용이하게 한다.

 

 

정보제공:선린개학 물리치료과 학생 학술부

출처:http://www.sciencedaily.com/releases/2010/08/100812192059

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