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Teaching Robot Helps Children to Use Wheelchair

게시일 2011-05-23 23:15

ScienceDaily (Aug. 13, 2010) - 아이들이 '운전'를 배우는 것을 돕는 로봇식의 휠체어가 개발되는 중이다. 젊은 드라이버를 위한 신체 장애 없는 아이들과 1명의 뇌성마비 어린이에게서 어린이들의 운전연습을 위한 로봇인 ROLY의 시험을 설명 하고있다.


연구를 수행하기 위해 USA의 어바인 캘리포니아 대학에 연구팀으로 일하고 있는 Laura Marchal-Crespo가 말했습니다. "강화된 휠체어 드라이버의 훈련을 위한 전통적인 방법은 비싸고 강한 노동입니다.숙련된 치료사의 hand-over-hand 지원을 전형적으로 필요로 합니다. 비용을 낮추고 훈련방법을 개선하기 위해 우리는 불구가 있는 어린 아이들이 작은 도움으로 그들 자신의 속도로 운전기술을 안전하게 습득할수있는 강화된 로봇식 휠체어 시스템을 개발했습니다."

연구원의 기술은 바닥에 칠해지는 라인 을 따라 작은 로봇을 쫓는 것을 배우고 있는 연수생을 포함합니다. 휠체어의 조종키에서 사용되는 피드백힘은 그들이 적정한 수준으로 전진할 때 조종하는 사람의 물리적인 도움을 또한 줄 수 있습니다. 붙잡았을때 로봇은 춤을 추고 의자에서 작은 곡이 연주됩니다. 촉각으로하는 조종이 장애를 갖지 않는 아이들에게서 그리고 심각한 행동이상이 있는 어린이에게서 학습이 강화되는 것을 알았습니다.

결과적으로, Marchal-Crespo은."결국, 우리는 유원지에서 가장 재미있었던 아이들 의경험를 비교한 훈련경험을 상상해서 만들어냈습니다. 그러나 그것은 운전기술 훈련에 용이합니다."

 

 

정보제공:선린대학 물리치료과 학생 학술부

출처:http://www.sciencedaily.com/releases/2010/08/100812192059.htm:

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